Воля — свойство человеческой психики, проявляющееся в активной самодетерминации и саморегуляции человеком своих деятельности и поведения вопреки внешним и внутренним препятствиям, влияниям и воздействиям. Понятие «В.» было введено в античный период для объяснения порождения действия, но не всякого, а лишенного стремления человека к нему. Как и два других основных понятия (разум и чувство), понятие «В.» в истории науки дифференцировалось. Из проблемы В. выделились, как самостоятельные, исследования свободы воли, принятия решений, целеобразования, а в последнее время и саморегуляции. Произошла также и смена проблемы, в рамках которой ставился вопрос о необходимости понятия «В.». Первоначально в работах Аристотеля В. вводилась в связи с проблемой порождений действия на основе разумного решения о его необходимости, но мотивационно необеспеченного. Т.е. речь шла о действиях необходимых, но не имеющих субъективно переживаемых желаний к ним (обратная задача связана с торможением желаемого действия, но социально или личностно неприемлемого). Затем В. стала наделяться функцией выбора в случае конфликтов мотивов и целей. Такое понимание В. ярко представлено в работах Б. Спинозы. В ХХ в. проблема В. стала обсуждаться в связи с задачей преодоления препятствий, снижающих побуждение к действию. В работах К.Н. Корнилова, В.И. Селиванова, П.А. Рудика, А.Ц. Пуни и других В. связывалась с мобилизацией усилий по преодолению внешних и внутренних препятствий, возникающих при реализации действий. Л.С. Выготский поставил проблему В. в связи с задачей “овладения собой”, т.е. развития произвольности, сознательного управления человеком своими процессами и поведением. В настоящее время существуют несколько вариантов понимания и исследования В.: либо выделение всех реальностей, для которых вводилось понятие «В.», и выбор одной из них как отвечающей современному пониманию В.; либо выделение во всех реальностях того общего, что позволяет все их связать с В.; либо изменение содержания понятия «В.» для обозначения какой-то новой реальности.

В.А. Иванников