Èïñèëàòåðàëüíîñòü (îò ëàò. ipse – ñàì è lateralis – áîêîâîé) – òåðìèí, îáîçíà÷àþùèé ðàñïîëîæåííîñòü îðãàíîâ íà îäíîé ñòîðîíå òåëà.